近藤科学 KHR-2HV

OBC 償却奉行21Ver.IV Superシステム

固定資産台帳の作成から減価償却計算、税務署などに提出する申告書の処理手続きを、資産明細データを入力するだけで自動処理する固定資産管理システム。
減価償却費計算書、リース資産にも対応（Superシステムのみ）。PC１台で運用するスタンドアロン版。小規模～中規模法人向け。Aシステム＋減損会計対応版。

「KHR-2 HV」は、世界初のヒューマノイド型2足歩行ロボットの組立キット「KHR-1」のバージョンアップ版です。

KHR-1の特徴となる、PCを用いて各種動作を覚えさせる「モーション入力」機能を受け継ぎつつ、今回は新型マイコンボードの「RCB-3J」の採用により高性能化と省スペース化を実現いたしました。

関節パーツを駆動させるサーボモーターを強力な「HV(ハイボルテージ)サーボ」に変更し、より機敏で強力な動作に対応。
設計を改めたことにより部品点数の削減もなされ、組み立てやすさも向上しています。

また、従来RS232CだったPCとの接続はUSBとなり、モーション作成ソフトは、数値中心だった画面構成からGUIオペレーション「Heart to Heart 3J」に変更。
格段にモーション作成が簡単となりました。サンプルモーションも、20種類付属しています。

進化した第二世代が遂に登場！

世界で初めてヒューマノイド型2足歩行ロボットの組立キットであり、ホビーロボットとしては異例の大ヒット商品となった初代「KHR-1」の発売から2年。
数多くの改良を加えいよいよ第二世代の「KHR-2 HV」が誕生しました。

＜主な変更点＞

【HV(ハイボルテージ)サーボの採用】
ロボットの関節を駆動させるためのもっとも重要な部品であるサーボモーターに、ハイボルテージサーボを採用。より強力でスピーディな動作が可能になりました。

【新型マイコンボードの採用】
コンパクトな設計の新型マイコンボード「RCB-3J」を新開発。高性能化したうえに、これまで2枚だったマイコンボードが1枚に集約され、省スペースも実現しました。

【USB接続を標準対応】
KHR-1ではパソコンとのインターフェースはRS232Cでしたが、今回USB接続が標準装備となり、更に使いやすく進化しました。

【GUIソフトウェアを採用】
モーション作成ソフト「Heart to Heart 3J」を新開発。KHR-1では数値中心だった画面構成を一新し、直感的にわかりやすいGUIオペレーションの環境を提供いたします。モーション作成は、マウスでフローチャートを描く感覚で簡単に行なえます。

【より組立やすく、遊びやすく】
新設計により、KHR-1と比べて部品点数を50点（全体の15%）削減することに成功、さらに組み立てやすくなりました。またサンプルモーションも20種類以上を付属しているので、組み立てたその日から様々なモーションで動かすことができます。

KHR-2 HVの特徴

モーション入力の革命「教示（ティーチング）機能」
●直接「KHR-2 HV」を手で動かしてモーションデータをダイレクトに入力。そのポジションをキャプチャーして正確にメモリ。
クレイアニメを作るような感覚で、モーション作りが快適に進行します。
●位置移動量は自由。任意のポイントごとの位置指定、角度指定だけでOK。
●実装している１７自由度(ｃｈ)すべてで教示による入力が可能。
●充実の保管動作・・・指定モーションと指定モーション間の動作を自動補完。滑らかな動きをサポート。
●脱力モードを装備・・・教示機能に利用できるばかりでなく例えばバトル等での機械的絡みによる動作阻害の発生時、
フリーに動かしての問題解決が可能。

多彩なオプションパーツでさらなる高性能を実現。
ジャイロセンサーや無線コントロールユニットなど、オプションパーツを追加することで、さらに高性能な
オリジナルロボットを作成できます。

新型コントロールボードRCB-3J搭載
驚くほどの可能性を秘める新型コントロールボードRCB-3J。リアルタイムミキシング機能、ICS集中管理機能、分岐・ループ機能を新搭載！無線機やジャイロの設定もカンタン！使いやすさを追求しました。

フローチャート方式で直感プログラミング
モーション作成ソフトウェアにはHeartToHeart3Jを新規開発。これまでの数値中心な画面構成を一新。マウスによるGUIオペレーションを採用。フローチャートを描く感覚で分岐処理や繰り返し実行も思いのままです。

分岐・ループ処理を実現
妥協なき機能性追求により、プログラミングライクな処理が可能。自律動作も視野に入れた設計です。

リアルタイムミキシングが可能
ジャイロ等のセンサーからの入力を、多元的に複数のサーボへミキシングさせて反映。より複雑で滑らかなモーションが作れます。

	シリアルUSBアダプターを標準装備現在主流のUSBインターフェース対応。今までRS232C経由だった通信もより手軽になりました。			新マザーボードRCB-3Jで本格モーション作成従来２枚だったマザーボードをコンパクトな１枚に集約した「RCB-3J」。ICSサーボの一元管理や無線機の設定がより便利になりました。

	新型ショルダーサポーター転倒時に痛めやすい肩をしっかりサポート。			メインスイッチを装備メインスイッチを標準装備することで電源のON/OFFが簡単にでき、使い勝手が格段にアップ。

	強化樹脂サーボアーム高い剛性と強度を備えつつ、圧倒的な組み立てやすさ。サーボ出力軸をがっちりと両軸支持し、スマートな印象に。			コンパクトなケーブルガイド意外とまとめにくいサーボのリード線も、サーボアーム専用のケーブルガイドでスッキリまとめられます。

	HVサーボ KRS-788HVを17個使用従来機とほぼ同じ重さ（標準仕様）の機体にパワフルなKRS-788HV（ハイボルテージ）を装着。頼もしいトルクでより力強いモーションが実現可能です。			斬新な設計でヒザの可動範囲が拡大新設計によりヒザ関節の可動範囲がアップし、深くしゃがみこめるようになりました。より自由で、よりダイナミックなモーションが作れます。

	簡単バッテリー交換１０．８V仕様ながらコンパクトなバッテリーを採用。従来と同等の動作時間を確保しつつ省スペースを実現。胸部にバッテリースペースを確保。交換しやすさも向上しました。			ナットレス構造機体組立のほとんどが、プラスドライバーだけで可能。さらにサーボアームを使用することにより、ビスの数も格段にカット。